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焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，焊接机器人哪家好，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

焊接技术广泛应用于机械设备生产中，普通焊接技术是用高电流使焊材融化，把相互分离的金属材料融为一体，但是普通的焊接技术由于在空气下进行，焊材容易被空气 中的氧气氧化，焊接产品耐压等性能差。

亚弧焊焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上， 利用亚气或氮气对金属焊材的保护，焊接机器人多少钱，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶 池，使被焊金属之间达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊中不断送入亚气或 氮气等保护气体，使被焊金属不能和空气中氧气接触，从而可防止被焊金属被氧化下，但是 这种隔离是靠气流保护，不能使氧气和被焊金属完全隔离，在焊接铜、镍、不锈钢等易氧化 的金属时就容易产生氧化现象，并且目前的亚弧焊工艺参数没有统一标准，不能成批焊接， 焊接效率较低，焊接成品合格率较低，不能满足高要求的标准。

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，坐标焊接机器人价格，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

机器人的特点

1、机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，黄山焊接机器人，机器人的重复***精度已完成能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。