焊接自动化-芜湖劲松焊接材料-机器人焊接自动化

焊接自动化控制系统的基本要求：

自动跟踪焊缝，示教编程，实用性，激光焊接自动化，可靠性，箱体焊接

以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。

因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。

箱体焊接工艺难点：

各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；

焊缝比较集中，变形较大；

内焊缝要求为连续焊缝。

一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。

将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高质量的焊接智能控制。

怎么减小焊接残余变形？

预热

焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。

用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形

用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有良好的效果。

焊接中的缺陷总结分析：

现象：在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前来不及从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴。根据气孔产生的部位可分内、外气孔；按分部情况及形状的气孔缺陷，气孔在焊缝中的存在会减低焊缝强度，也产生应力集中，增加了低温脆性，机器人自动化焊接，热裂倾向等。

原因：焊条本身低劣，机器人焊接自动化，焊条受潮未按规定要求烘干；焊条药皮变质或剥落；焊芯锈蚀等。母材冶炼中存在残留的气体；焊条及焊件上沾有铁锈、油污等杂质，在焊接过程中，因高温气化产生气体。

焊工操作技术不熟练，或视力差对熔化铁水和药皮分辨不清，使药皮中的气体与金属溶液混杂在一起。焊接电流过大使焊条发红二降低保护效果；电弧长度过长；电源电压波动过大，造成电弧不稳定燃烧等。

防治措施：选用合格的焊条，不得使用药皮开裂、剥落、变质、偏心或焊芯严重锈蚀的焊条，应对焊口附近及焊条表面的油污、锈斑等清理干净。选择电流的大小要是适宜，控制好焊接速度。

焊前将工件预热，焊接终了或中途停顿时，电弧要缓慢撤离，有利于减慢熔池冷却速度和熔池内气体的排出，避免出现气孔缺陷。减少焊接操作地点的湿度，提高操作环境的温度。

在室外焊接时，焊接自动化，如风速达8m/s 、降雨、露、雪等，应采取挡风、搭雨棚等有效措施后，方能焊接操作。