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发布时间:2020-06-25 02:30:57
在使用机器人进行焊接时,要注意操作技巧,以免设备出现故障,影响正常使用。那么,自动化焊接设备,你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容,用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人,工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造质量,提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺,并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内,焊接自动化设备,组装尺寸误差控制在±1.5mm以内,可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
大多数生产车间购买焊接自动化的原因有:
1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分,但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。
2、提高零件质量。当今的消费者要求高质量的产品和具有竞争力的价格,这受到与劣质产品相关的返工成本,报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化(给定简单零件)。
3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说,淮南焊接自动化,一家工作车间经常(不情愿地)充当着训练营,为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。
人工焊工执行无数焊接相关任务,并不断进行调整。如果零件具有任何变化(例如关节位置或几何形状),则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些辅助工具,可帮助改善自动化焊接结果。比如焊缝跟踪传感技术,可用于允许机器人焊接系统找到并跟踪关节。
焊接自动化控制系统的基本要求:
自动跟踪焊缝,示教编程,实用性,可靠性,箱体焊接
以箱体焊接为例,箱体是机械部件的基础零件,它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体,使他们之间保持正确的相互位置,并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。
因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。
箱体焊接工艺难点:
各组件的焊缝比较长,机器人焊接自动化,均为连续焊缝,焊后要求焊缝不漏;
焊缝比较集中,变形较大;
内焊缝要求为连续焊缝。
一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等,导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。
将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中,可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况;自动调整、优化焊接轨迹;进而实现高质量的焊接智能控制。
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