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焊接机器人如何帮助解决熟练工人短缺的问题

焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。

目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。

“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。

熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。

据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。

接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。

与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：

机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。

焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。

机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。

编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。

焊接中的缺陷总结分析：

现象：焊缝中经无损检测发现有非金属夹杂物如氧化物、氮化物、硫化物、磷化物等，形成多种多样不规则形状，常见的有锥形、针形等夹渣物。金属焊缝夹渣会降低金属结构的塑、韧性，还会增加应力，导致冷、热脆性易产生裂纹，使构件被***。

原因:焊缝母材清理不干净，焊接电流过小，坐标焊接机器人价格，使熔化金属凝固过快，熔渣来不及浮出。焊接母材和焊条的化学成分不纯，手动焊接机器人厂家，如焊接时熔池内有氧、氮、硫、磷、硅等多种成分，则易形成非金属夹渣物。

焊工操作不熟练，运条方法不当，使熔渣与铁水混在一起分离不开，阻碍熔渣上浮。焊口坡口角度小，焊条药皮成块脱落未被电弧熔化；多层焊时，熔渣清理不干净，操作时未将熔渣及时拨出都是造成夹渣的原因。

防治措施：采用只有良好焊接工艺性能的焊条，所焊钢材必须符合设计文件要求。通过焊接工艺评定选择合理的焊接工艺参数。

注意焊接坡口及边缘范围的清理，焊条坡口不宜过小；对多层焊缝要认真清除每层焊缝的焊渣。采用酸性焊条时，必须使熔渣在熔池的后面；在使用碱性焊条焊立角缝时，除了正确选择焊接电流外还需采用短弧焊接，同时运条要正确，使焊条适当摆动，以使熔渣浮出表面。

采用焊前预热，焊接过程加热，并在焊后保温，小型焊接机器人厂家，使其缓慢冷却，以减少夹渣。

合金结构钢的焊接性：

低碳调质钢焊接时要注意两个基本问题：①要求马氏体转变时的冷却速度不能太快，使马氏体有自回火作用，以防止冷裂纹的产生②要求在800℃-500℃之间的冷却速度大于产生脆性混合***的临界速度。低碳调质钢焊接要解决的问题：①防止裂纹②在保证满足高强度要求的同时，提高焊缝金属及热影响区的韧性。

对于含碳量低的低合金钢，铜陵焊接机器人，提高冷却速度以形成低碳马氏体，对保证韧性有利。

中碳调质钢合金元素的加入主要起保证淬透性和提高抗回火性能的作用，而真强度性能主要还是取决于含碳量。主要特点：高的比强度和高硬度。

提高珠光体耐热钢的热强性有三种方式：①基体固溶强化，加入合金元素强化铁素体基体，常用的Cr，Mo，W，Nb元素能显著提高热强性②第二相沉淀强化：在铁素体为基体的耐热钢中，强化相主要是合金碳化物③晶界强化：加入微量元素能吸附于晶界，延缓合金元素沿晶界的扩散，从而强化晶界。

珠光体耐热钢焊接中存在的主要问题是冷裂纹，热影响区的硬化，软化，以及焊后热处理或高温长期使用中的消除应力裂纹。

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