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预防未焊透的方法：

1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；

2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；

3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；

4.双面焊清根一定要彻底；

5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。

预防再热裂纹的方法

1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须采用高V钢材时，焊接及热处理时要特别加以注意。

2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，必要时热处理前做热处理工艺试验。

3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，必要时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。

4.适当的线能量，防止热影响区过热，晶粒粗大。

5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，焊接设备价格，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。

控制钢结构焊接变形的措施：

深化设计时，现场安装焊缝的布置要尽量对称，避免单侧密集；焊接施工时，无论从整体结构还是单个构件都应遵从对称原则。焊接点的设置要均匀分布，不宜集中在某一处。控制较长焊缝变形的同时，应考虑到焊接应力的控制；局部焊接变形可采用火焰矫正的方法，安庆焊接设备，禁止用水浇。火焰矫正温度控制在800℃ 以下，必要时采取一些外力辅助，如加压铁等。焊接接头内部缺陷分级应符合GB3323-87《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》的规定，焊缝质量等级缺陷分级应符合《钢结构工程施工及验收规范》的规定制孔：同组数目较多的高强螺栓孔采用套模钻孔，钢构件翼缘板腹板上的孔采用成品号钻孔，其单孔及组孔之尺寸偏差应符合规范要求。钢构件的除锈。钢构件在涂装前，采用抛丸机抛丸除锈，除锈等级达到Sa2.5级。涂装：钢构件涂装采用喷涂的方法。且钢构件除锈经质量检查部门检查合格后方可进行涂装。(注意保护高强螺栓摩擦而、构件编号、和***标记)油漆使用前应搅拌均匀，配好的油漆应当天用完。涂装时不得任意添加稀释剂。涂层应均匀，不得漏涂，表面不应存在起泡，脱皮，返锈，流坠等缺陷。工地焊接处的两侧各100mm范围内，高强螺栓连接面lO0mm范围内，构件与混凝土接触面等均不涂装油漆。

焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，激光焊接设备，我国机器人市场上，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。

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根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美***占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。