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激光焊接的重要参数

离焦方式有两种：正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面距离相等时，所对应平面上的功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形状有一定差异。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。

焊接速度：焊接速度对熔深有较大的影响，黄山焊接机器人，提高速度会使熔深变浅，但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。因此，对一定激光功率和一定厚度的特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在其中相应速度值时可获得较大熔深。

保护气体：激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，对大多数应用场合则常使用氦、氮等气体作保护。保护气体的第二个作用是保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，在高功率激光焊接时，焊接机器人价格，喷出物非常有力，此时保护透镜则更为必要。保护气体的第三个作用是可以有效驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽。金属蒸气吸收激光束电离成等等离子体，如果等离子体存在过多，激光束在某种程度上会被等离子体消耗掉。

大多数生产车间购买焊接自动化的原因有：

1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。

2、提高零件质量。当今的消费者要求高质量的产品和具有竞争力的价格，这受到与劣质产品相关的返工成本，报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化（给定简单零件）。

3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说，一家工作车间经常（不情愿地）充当着训练营，为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。

人工焊工执行无数焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化（例如关节位置或几何形状），移动焊接机器人多少钱，则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些辅助工具，可帮助改善自动化焊接结果。比如焊缝跟踪传感技术，小型焊接机器人厂家，可用于允许机器人焊接系统找到并跟踪关节。

焊接中的缺陷总结分析：

现象：在焊接过程或焊接之后，在焊接区域内出现金属破损，它产生在焊缝内部或外部，也可能发生在热影响区，按其产生的部位可分为纵向裂纹、横向裂纹，弧坑裂纹、根部裂纹等，又可分热裂纹、冷裂纹和再热裂纹。

原因：焊缝热影响区收缩后产生大的应力。母材含淬硬***较多，冷却后易生裂纹。焊缝中有相当高的氢浓度。及其他***元素杂质等，易产生冷、热裂纹。

防治措施：主要从消除应力和正确使用焊接材料以及完善的操作工艺入手解决。注意焊接接头坡口形式，消除焊缝不均匀受热和冷却因热应力而产生的裂纹。

如不同厚度的钢板对焊时，对厚钢板就要做削薄处理。选用材料一定要符合设计图样的要求，严格控制氢的来源，焊条使用前应进行烘干，并认真清理坡口的油污、水分等杂质。

焊接中，选择合理的焊接参数，使输入热量控制在800~3000℃的冷却温度之间，以改善焊缝及热影响区的***状态。在焊接环境温度较低、材料较薄，除提高操作环境温度外，还应在焊前预热。焊接结束要设法保温缓冷和焊后热处理，以消除焊缝残余应力在冷却过程中产生的延迟性裂纹。