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焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，林肯焊接，制作工件进行焊接试验和工艺评价。

减小焊接残余变形的设计措施：

尽量减少不必要的焊缝

在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，宿州焊接，势必增加肋板数量，从而大大增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，适当减少肋板，使焊缝减少，即使结构可能稍重，还是比较经济的。

4.合理安排焊缝位置

为避免焊接结构弯曲变形，在结构设计中，应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴，有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴，使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小，从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件，可在保持截面形状不变的情况下，采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。

合金结构钢的焊接性：

低碳调质钢焊接时要注意两个基本问题：①要求马氏体转变时的冷却速度不能太快，使马氏体有自回火作用，以防止冷裂纹的产生②要求在800℃-500℃之间的冷却速度大于产生脆性混合***的临界速度。低碳调质钢焊接要解决的问题：①防止裂纹②在保证满足高强度要求的同时，提高焊缝金属及热影响区的韧性。

对于含碳量低的低合金钢，提高冷却速度以形成低碳马氏体，对保证韧性有利。

中碳调质钢合金元素的加入主要起保证淬透性和提高抗回火性能的作用，而真强度性能主要还是取决于含碳量。主要特点：高的比强度和高硬度。

提高珠光体耐热钢的热强性有三种方式：①基体固溶强化，加入合金元素强化铁素体基体，常用的Cr，Mo，W，焊接材料，Nb元素能显著提高热强性②第二相沉淀强化：在铁素体为基体的耐热钢中，强化相主要是合金碳化物③晶界强化：加入微量元素能吸附于晶界，延缓合金元素沿晶界的扩散，林肯焊接设备，从而强化晶界。

珠光体耐热钢焊接中存在的主要问题是冷裂纹，热影响区的硬化，软化，以及焊后热处理或高温长期使用中的消除应力裂纹。