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自动焊接设备-芜湖劲松焊接加工-黄山焊接设备

发布时间:2020-09-17 02:31:00        






工控计算机在全自动焊接机器人中的应用

随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接设备,自动焊接机器人从60年开始用于生产以来,其技术已日益成熟,特别是智能制造的兴起,使得自动焊接机器人市场增速不断加快。

自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成,通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成,适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接,可有效降低对工人操作技术的要求,将焊接质量数字化,更可控,从而提高企业劳动效率与经济效益,目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。

在新一代全自动焊接机器人系统设计中,它搭载智能工控硬件,支持24小时不间断运转,焊接速度远超于人工;只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹,机器人就能精准重复此动作,保证焊接速度与质量的均一性;利用AI传感器及其他智能软硬件,还支持故障实时预警、问题自检等功能,从而保证设备在加工过程中的稳定运行,黄山焊接设备,有效延长设备使用周期。据悉,焊接设备价格,自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加,特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展,间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等,都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求,必须有高品质、性能的智能工控硬件担当其技术载体,才能实现设备的应用。




自动化焊接系统的运用大幅提高

焊接自动化就是要通过***的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡***及其运动系统的有机集成,超声波焊接设备,实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产,以保证高品质产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。

展会上的展品有近一半属于专机,其中大部分都配用了机器人。从展会上看出,在焊接领域,自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等***工业机器人的运用已经非常广泛,大规模应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。

国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。

展会在焊接自动化技术和设备方面展现突出的有:激光及其复合焊接机器人;弧焊机器人;点焊机器人专用伺服点焊枪;自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝跟踪技术。




归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的很大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。




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