合肥焊接-芜湖劲松焊接材料-林肯焊接材料

焊接技术广泛应用于机械设备生产中，普通焊接技术是用高电流使焊材融化，把相互分离的金属材料融为一体，但是普通的焊接技术由于在空气下进行，焊材容易被空气 中的氧气氧化，焊接产品耐压等性能差。

亚弧焊焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上， 利用亚气或氮气对金属焊材的保护，焊接材料，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶 池，使被焊金属之间达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊中不断送入亚气或 氮气等保护气体，使被焊金属不能和空气中氧气接触，从而可防止被焊金属被氧化下，但是 这种隔离是靠气流保护，不能使氧气和被焊金属完全隔离，在焊接铜、镍、不锈钢等易氧化 的金属时就容易产生氧化现象，并且目前的亚弧焊工艺参数没有统一标准，不能成批焊接， 焊接效率较低，焊接成品合格率较低，不能满足高要求的标准。

焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：

控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；

示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，林肯焊接，以及所有人机交互操作。

示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；

操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；

数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。

打印机接口。记录需要输出的各种信息。

传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。

轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。

焊接机器人在中国的应用特点

（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户，也是较早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，林肯焊接材料，片面认为无论什么产品，合肥焊接，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。