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机器人焊接变位机优点：

1、采用型材和钢板焊接而成，焊接加工，经过退火处理，质量可靠；

2、转向由伺服电机驱动，***精度可靠；

3、减速器采用精度、可调速的减速器。

焊接变位机的功能是以选定的焊接速度沿常规轨道移动焊接头，直到焊接机正确焊接。该设备可与移位器和滚轮车床配合使用，焊接加工价格，完成纵向接头、圆形接头和螺旋接头的焊接，也可用于可移动表面处理、切割、探伤、打磨和喷漆操作。

随着人工智能技术的飞速应用，自动控制和信息技术在制造业得到了广泛的应用，机器人焊接变位机也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向发展，焊接变位机已成为众多长三角企业的设备。

焊接自动化有两方面的含义：

一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。

焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，激光焊接加工，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏，以及较高的焊接生产率。

从某种意义上来说，焊接自动化就是采用焊接机械装置来代替人工进行焊接。

无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机，都可以构成焊接自动化系统，实现自动焊接。

焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。

这其中传感器是焊接自动化系统的感受，传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，电子焊接加工，系统的自动化程度就越高。

由于焊接环境恶劣，一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下，能快速、精准地反应焊接过程特***息的传感器。

焊接工装对项目整体进度起到了重要的作用，工装设计是一门学科，需要经验的积累，机械、电气知识的积累以及对产品的深度认识，在此不过多进行阐述，只是提供一种思路，应对焊接工装的设计。

一般来说，机器人适合标准、重复性低的产品，从而进行大规模制造，所以对焊接工装的一致性（意义等同于机器人重复***精度的一致性），夹持顺序、***精度、刚度以及同机器人配合的位置要求，都是设计焊接工装的关键因素，既要保证焊接产品在工装***位置的准确性，也要保证可以控制焊接完成后的焊接应力变形，需要有适合的刚度。大部分焊接工装的***选用气动结构，液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用，同时随着技术进步，可以考虑使用磁力固定来进行，但是仅针对无磁偏吹的特殊工装，在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度，常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。