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发布时间:2020-10-03 03:05:21
焊接自动化装备的大规模应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展,目前,汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平,但由于我国汽车生产线基本从国外进口,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是,焊接设备厂家,近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%,达到5.6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争力的有效手段之一。
焊接工装对项目整体进度起到了重要的作用,工装设计是一门学科,需要经验的积累,机械、电气知识的积累以及对产品的深度认识,焊接设备,在此不过多进行阐述,只是提供一种思路,焊接设备哪家好,应对焊接工装的设计。
一般来说,机器人适合标准、重复性低的产品,从而进行大规模制造,所以对焊接工装的一致性(意义等同于机器人重复***精度的一致性),夹持顺序、***精度、刚度以及同机器人配合的位置要求,都是设计焊接工装的关键因素,既要保证焊接产品在工装***位置的准确性,也要保证可以控制焊接完成后的焊接应力变形,需要有适合的刚度。大部分焊接工装的***选用气动结构,液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用,同时随着技术进步,可以考虑使用磁力固定来进行,但是仅针对无磁偏吹的特殊工装,在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度,常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。
效率,自动化,激光焊接设备,灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应,智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。
为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类:用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其中内传感器包含:方位、视点传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。外传感器包含:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。
为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器,其中焊接机器人焊缝我们***讲讲。
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